Воглубляться, -биться, тоже, но более в значении впасть, осесть, ввалиться, сделаться впалым. Вот я накрываю пистолет тканью. Копыткин решил защищаться в течение дня, не переходя в наступление и, по возможности, сохраняя свое судно от серьезных аварий.